Glede na velikost karoserije: razvrščeni v kompaktne (pod 4,2 metra), sub-kompaktne/kompaktne (4,2–4,6 metra), srednje-velike (4,6–4,9 metra), velike/polne-velike (4,9–5,2 metra) in zelo-velike SUV (nad 5,2 metra).
Po namenu in zgradbi: delimo jih na urbane terence (običajno z enodelno konstrukcijo in poudarjanjem udobja) in robustne-terenske terence (običajno s karoserijo-na-okvirju in posebnimi sistemi-kolesnega-pogona).
Po vrsti pogona: Vključuje terenska vozila z motorjem z notranjim zgorevanjem (ICE), hibridna terenska vozila (vključno s priključnimi hibridi) in baterijska električna terenska vozila; v zadnjih letih je opaziti pomemben trend elektrifikacije in inteligentne tehnologije.