Prvotno so bila terenska vozila večnamenska-utilitarna vozila; zaradi razmeroma robustnih specifikacij in pomanjkanja udobja niso bili glavni na potrošniškem trgu. Modeli, kot so klasični Land Rover Defender, Ford Bronco in Toyota Land Cruiser, so bili v bistvu delovni konji, zasnovani za-terenske zmogljivosti in prečkanje neravnega terena-, tako da so jih v ZDA nekoč uvrščali med tovornjake.
Vendar pa je lansiranje Toyote RAV4 in Honde CR-V v devetdesetih letih prejšnjega stoletja predstavilo koncept »urbanega SUV-ja«. Ta vozila so združila visok položaj za vožnjo, prostorno tovorno prostornino in-pogon na vsa-kolesa tradicionalnih SUV-jev z udobjem in učinkovitostjo goriva standardnih osebnih avtomobilov, s čimer so premostili vrzel med-limuzinami, ki vozijo po cesti, in robustnimi, uporabnimi SUV-ji preteklosti.
RAV4 in CR-V sta takoj postala uspešnica na ameriškem in svetovnem trgu ter utrla pot luksuznim modelom, kot so BMW X5, Porsche Cayenne in Mercedes-Benz ML; format urbanega SUV-ja je hitro osvojil potrošnike. Medtem so limuzine-ki so prej prevladovale v Evropi-začele izgubljati tla pod tlemi in po letu 2010 postopoma predale svoj vodilni položaj. Evropski kupci so svojo pozornost preusmerili na majhne in kompaktne SUV-je z večjo prostornino za tovor, trend, ki je vplival celo na karavan, obliko karoserije, ki je v regiji tradicionalno priljubljena.
Na kitajskem trgu se je zdelo, da je urbani SUV skoraj ukrojen-za lokalne potrošnike in je hitro prevzel tržni delež segmenta limuzin, ki je šele pred kratkim začel doživljati eksplozivno rast. Zlasti po letu 2010 so tudi tisti, ki jih avtomobili malo zanimajo, vedeli, da je nakup SUV varna stava, preprosto zato, ker so to počeli vsi drugi.
Za razliko od ZDA ali Evrope, kjer imajo gospodinjstva pogosto več vozil, je avto na Kitajskem pogosto edino vozilo družine. To ustvarja veliko povpraševanje po notranjem prostoru,-kar pojasnjuje prejšnjo razširjenost "kitajskih-ekskluzivnih" limuzin z dolgo-medosno razdaljo. SUV-ji s svojimi višjimi profili in izdatno prostornino za tovor so odlično zadeli; eno vozilo bi lahko sprejelo celotno družino in njihovo prtljago. Sčasoma so se začele pojavljati celo-različice športnih terencev s podaljšano medosno razdaljo.
Prav ta razmah na trgu SUV je povzročil premik v temeljni naravi avtomobila in ga spremenil iz vozila, ki ga opredeljuje predvsem vozniška izkušnja, v vozila, ki ima bolj raznoliko in večplastno vlogo v vsakdanjem življenju. Medtem ko število lastnikov avtomobilov na Kitajskem še naprej narašča, povprečen avtomobilist-v nasprotju s predanim avtomobilskim navdušencem-namenja manj poudarka upravljanju in zmogljivosti vozila; ta premik je do neke mere ublažil pomanjkljivosti, s katerimi se SUV tradicionalno soočajo v primerjavi z limuzinami glede težišča, dinamike upravljanja in udejstvovanja pri vožnji.
Toyota RAV4 in Honda CR-V-pionirja segmenta urbanih SUV-sta presegla vsak 10 milijonov enot v svetovni prodaji, pri čemer je kumulativna prodaja na kitajskem trgu presegla 1,8 milijona oziroma 2,6 milijona. Kasneje je izjemna moč Volkswagnove blagovne znamke na Kitajskem povzročila ogromen uspeh Tiguana, medtem ko je Haval H6-slovel po izjemni vrednosti-več let prevladoval na prodajnih lestvicah in si prislužil status legendarnega modela. Toyota Highlander s svojo tri-vrstno razporeditvijo s sedmimi sedeži, medosno razdaljo, ki se približuje 2,8 metra, in nizko stopnjo napak ostaja trajni favorit; od njegove uvedbe na kitajski trg leta 2007 je dosegel kumulativno prodajo več kot 1,4 milijona enot.